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简介:
跨线式全自动锁螺丝机，属于工站式锁螺丝，可适应全自动生产线，实现锁螺丝工艺无人值守，流水线体产品，流入到当前站时机器人自行启视觉系统，进行锁螺丝位置拍照，处理数据计算锁螺丝机构偏移距离，实现精确锁付位置，还可增加视觉，识别当前流入工站的产品，计算出锁不同螺钉，此设备实现了未来真正的无人值守工站。
优点：
1.可适用任何流水线，无需顾虑定制类产线，降低定制成本。
2.全自动视觉定位，无需担心更换产品而不适应。。
3. 依靠视觉自动找寻需要加注紧固位置，灵活性高，通用性强。
4.关于螺丝锁紧质量，螺丝刀我们采用伺服电机传动拧紧，可搭载EMS系统数据存储，记录每颗螺丝锁紧扭力值。
5.华程自动化让机器人锁螺丝工艺长上了双眼，使其更智能化。
关键词:- 在线自动锁螺丝机
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臂长 全臂长 450 mm，A轴长 200 mm，B轴长 250 mm 最大速度 A轴+B轴 6670 mm/s ，Z轴 1250 mm/s ，W轴 1940 mm/s 工作空间 A轴 ±135 °，B轴 ±150°，Z轴 200 mm ，W轴±360° 重复定位精度 A轴+B轴 ±0.02，Z轴±0.01，W轴 ±0.01° 最大负载 6kg 重量（本体） 33kg 额定电压 230V a.c. 50/60 Hz 额定功率 1kW 电机抱闸电压 24V a.c I/O 接口 12路通用数字输入，7路通用数字输出（可扩展）
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深圳市华程自动化设备有限公司
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